2022国际自主智能机器人大赛决赛即将开赛！

北京电子学会
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发布时间： 2022-08-17

机器人作为人工智能研究与应用的关键环节，已成为人工智能的一个重要分支。而自主智能机器人相较于其他类型机器人，需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力。2022 国际自主智能机器人大赛拟于8月底在北京举办，来自全国知名高校科研院所、企业的选手们将在此一较高下，知名专家报告、自主智能机器人科技科普展示、创新人才与投资论坛等活动也将为观众打造一场机器人的视听盛宴。

大赛简介

作为以人形机器人为载体的机器人竞赛，国际自主智能机器人大赛自 2019 年至今已成功举办三届，吸引了来自德国、英国、韩国、科特迪瓦、巴基斯坦、俄罗斯、中国等10个国家和地区的40多所知名高校、320多支队伍参与。大赛主要致力于推动自主智能机器人在科研和教育领域的普及和应用、芯片技术与机器人技术融合发展，以及人工智能人才的培养，是人工智能与机器人领域产、学、研交流的重要平台。

2022国际自主智能机器人大赛以“自立自强，赋能未来”为主题，由北京市科学技术协会、北京市科学技术研究院主办，北京电子学会、清华大学集成电路学院、北京科技社团服务中心、北京经济技术开发区管理委员会科创局、北京科技国际交流中心、北京市科学技术研究院信息与人工智能技术研究所等机构承办。北京科学中心、兆易创新科技集团股份有限公司等协办。本届大赛赛项由实体赛、虚拟赛和命题赛三大类组成，通过实体赛和虚拟赛鼓励钻研创新、发现优秀人才，通过命题赛传递实际需求、培育专业人才，促进芯片技术与机器人技术融合发展，为人工智能赋能产业发展布局、人才交流、创新创业平台提供支撑。

赛题介绍

实体赛

实体赛采取场地任务赛的形式进行，机器人在规定赛道上跨越指定数量的障碍。参赛机器人可以是组委会提供或自带的小型足式机器人。参赛队伍自行设计比赛策略，进行算法优化，最终根据完成的比赛任务数量和完成任务所用时间确定排名。

U型赛

U型赛赛道立体图

比赛场景是一种简化的、模拟人类活动场景，即从起点出发、在途中根据情况完成多个任务、直至到达终点为止。要求机器人在比赛时间内，快速完成各项任务。

机器人翻越“障碍物”

别看我“胖”，我可是很灵活的！

机器人展示“球技”

疯狂在危险边缘试探

竞速赛

竞速赛跑道

比赛场景是模仿体育运动中田径短跑项目，双足机器人在竞速赛道上完成竞速比赛。比赛成绩取决于机器人的行进速度和行走距离。

看“我”学螃蟹走路

夺宝赛

比赛场地的立体示意图

比赛场景是一种简化的、模拟人类活动的场景。即从起点出发、在途中根据情况自动完成多个任务、直至到达终点为止。对比与实际生活中的探险队，克服在探险夺宝中遇到的各种困难。最终发现宝藏的过程。要求机器人在比赛时间内，用尽可能快的速度完成各项任务。

虚拟赛

虚拟标准赛现场

参赛队伍根据组委会提供的虚拟赛相关技术资料自行搭建虚拟仿真环境，通过编程来控制虚拟机器人在虚拟环境中完成比赛任务。

命题赛

本次命题赛的主题是焊接图片识别基线。在自动化焊接中，通常使用主动光源技术（线激光器），在焊接工件的表面形成激光线，激光线在摄像机成像单元中的偏移数据反映了工件表面的形状信息，利用此信息可以完成焊缝的跟踪。但在实际工况下，受焊接时弧光飞溅、光照变换的等影响，给这两个目标的完成造成了很大的难度。此次命题赛寻求一种快速、精确的提取激光线与焊缝拐点位置的算法。焊缝的跟踪通常要提取两个目标信息：

“激光线的提取”

“在被提取激光线上定位感兴趣区域（焊缝区域）”